一、變頻器的空載通電驗
伺服馬達1、將變頻器的接地端子接地。
2、將變頻器的電源輸入端子經過漏電保護開關接到電源上。
3、檢查變頻器顯示窗出廠顯示是否正常，如果不正確，應復位，否則要求退換。
4、熟悉變頻器的操作鍵。一般的變頻器均有運行(RUN)、停止(STOP)、編程(PROG)、數據P確認(DATAPENTER)、增加(UP、▲)、減少(DOWN、“)等6個鍵，不同變頻器操作鍵的定義基本相同。此外有的變頻器還有監視(MONITORPDISPLAY)、復位(RESET)、寸動(JOG)、移位(SHIFT)等功能鍵。
二、變頻器帶電機空載運行
1、設置電機的功率、極數，要綜合考慮變頻器的工作電流。
2、設定變頻器的最大輸出頻率、基頻、設置轉矩特性。通用變頻器均備有多條VPf曲線供用戶選擇，用戶在使用時應根據負載的性質選擇合適的VPf曲線。如果是風機和泵類負載，要將變頻器的轉矩運行代碼設置成變轉矩和降轉矩運行特性。為了改善變頻器啟動時的低速性能，使電機輸出的轉矩能滿足生產負載啟動的要求，要調整啟動轉矩。在異步電機變頻調速系統中，轉矩的控制較復雜。在低頻段，由於電阻、漏電抗的影響不容忽略，若仍保持VPf為常數，則磁通將減小，進而減小了電機的輸出轉矩。為此，在低頻段要對電壓進行適當補償以提升轉矩。一般變頻器均由用戶進行人工設定補償。
3、將變頻器設置為自帶的鍵盤操作模式，按運行鍵、停止鍵，觀察電機是否能正常地啟動、停止。
4、熟悉變頻器運行發生故障時的保護代碼，觀察熱保護繼電器的出廠值，觀察過載變頻器保護的設定值，需要時可以修改。變頻器的使用人員可以按變頻器的使用說明書對變頻器的電子熱繼電器功能進行設定。當變頻器的輸出電流超過其容許電流時，變頻器的過電流保護將切斷變頻器的輸出。因此，變頻器電子熱繼電器的門限最大值不超過變頻器的最大容許輸出電流。
三、帶載試運行
1、手動操作變頻器面板的運行停止鍵，觀察電機運行停止過程及變頻器的顯示窗，看是否有異常現像。
2、如果啟動P停止電機過程中變頻器出現過流保護動作，應重新設定加速P減速時間。電機在加、減速時的加速度取決於加速轉矩可程式控制器，而變頻器在啟、制動過程中的頻率變化率是用戶設定的。若電機轉動慣量或電機負載變化，按預先設定的頻率變化率升速或減速時，有可能出現加速轉矩不夠，從而造成電機失速，即電機轉速與變頻器輸出頻率不協調，從而造成過電流或過電壓。因此，需要根據電機轉動慣量和負載合理設定加、減速時間，使變頻器的頻率變化率能與電機轉速變化率相協調。
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