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噴印機-自主知識産權的噴印機
項目投産後，將用上擁有寶噴印機鋼自主知識産權的噴印機。日前，從研究院傳來消息，寶鋼科研人員成功完成大管徑管體內外表面噴印標記設備開發，並與設備實現對接，將爲投産後的産品物流管理提供有力支撐。

寶鋼研究院的科研人員分別于2002年、2004年研制出具有自主知識産權的、國內首套用于熱態板坯和管體的噴印機，並在寶鋼分公司連鑄産線、油套管産線上成功應用。此後，研究院與寶信軟件等單位成立了虛擬團隊，加快了這一裝備的後續研發與産業化進程，並于去年成功中標沙鋼熱軋工程，在國內率先實現了冶金噴印裝備産業化。

今年5月起，研究院科研人員又投入到産線噴印機攻關項目中。常規噴印機只在平面上進行作業，産品位置相對固定，只需利用懸臂裝置，即能完成噴印任務。而産品則要求在鋼管內外表面進行三維空間的噴印標記作業，且鋼管規格變化大。爲此，科研人員使用了去年開發成功的機器人技術，並對其性能進行調整、優化，使機器人能夠准確地檢測産品位置與管徑的大小，規劃作業路徑，從而將標識噴印于鋼管內外表面。此外，科研人員還爲機器人添加了三維的防撞保護裝置，避免因機器人與産品碰撞造成的設備損傷，減少了因此造成的故障停機。經檢測，這一裝置各項性能、精度都達到設計要求，完全能夠滿足上線後的需求。
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